Ukuvuna ngokuzenzekelayo kwenkqubo epheleleyo: Ukusebenzisa iingalo zerobhothi, ukubonwa ngamehlo (ikhamera yesandla/yesiphelo se-LED), kunye nezixhobo zokusika, igqibezela ngokuzenzekelayo ukusika isiqu seetamatisi zecherry kunye nokuqokelelwa kweziqhamo, kwaye inokwenza ukulayisha nokutshintsha iibhokisi zokuvuna ngokuzenzekelayo, ngaphandle kwesidingo sokungenelela komntu kwinkqubo yokuvuna ephambili.
Ukujongana neemeko ezibangela iintlungu kwimveliso yezolimo: ukunciphisa kakhulu igalelo labasebenzi kwinkqubo yokuvuna ukunciphisa ukunqongophala kwabasebenzi kwezolimo, ngelixa kunciphisa ubunzima bomsebenzi ophindaphindwayo wezandla, kunye nokuphucula ukusebenza kakuhle kunye nomgangatho wokuvuna iitumato zecherry.